(1861–1925) Kraljevec nevű kis faluban született, az akkori Magyarország területén (ma Horvátország), és itt nevelkedett fel. Fiatal emberként Weimarban és Berlinben élt, ahol közismert tudományos, irodalmi és filozófiai kutató lett, akit különösen Goethe tudományos írásaival való munkájáról ismertek. A huszadik század kezdetén elkezdte korai filozófiai elveit egy szisztematikus kutatási hozzáállásba fejleszteni a szellemi és pszichológiai jelenségek területén. Formálisan a Teozófiai Társaság égisze alatt kezdte meg szellemi tanítói munkáját, majd elkezdte az antropozófia (és a szellemtudomány) kifejezést használni filozófiájára, szellemi kutatására és eredményeire. Steiner sokrétű géniuszának hatása újításokhoz és holisztikus megközelítéshez vezetett az orvostudomány, a különböző terápiák, a filozófia, a vallási megújulás, a Waldorf-pedagógia, a sérült emberek oktatása, a hármas tagozódású közgazdaságtan, a biodinamikus gazdálkodás, a goethe-i tudomány, építészet, dráma, beszéd és euritmia művészetének területén. 1924-ben Rudolf Steiner megalapította az Általános Antropozófiai Társaságot, mely mára szerte a világon ismertté vált, több helyi központtal. Svájcban, Dornachban halt meg.